- Istoria roboților
- De la greci la Descartes
- Familia ceasornicarului
- Primul robot industrial
- Neliniște de muncă
- Apariția computerelor
- Apariția brațelor mecanice
- Influența lui George Devol
- Roboți astăzi
- Automate cu capacitate de raționament
- Imagini
- Referințe
Istoria de roboți a început mult mai devreme decât este de obicei crezut; Din Grecia Antică, cei mai cunoscuți filosofi au început să apară posibilitatea creării de artefacte sau gadgeturi care să înlocuiască munca umană, în special în acele activități legate de curățarea fermelor și creșterea alimentelor.
Maestrul Leonardo da Vinci făcuse, de asemenea, teorii și tratate privind posibilitatea existenței acestor mașini. Primul nume care a fost dat ceea ce astăzi este cunoscut sub numele de roboți a fost „umanoid”, deoarece au fost inspirați de forma umană.
Un alt termen necesar pentru a înțelege începutul roboților și disciplina robotică este „automat”, care în greacă înseamnă „cu propria mișcare” sau „spontan”. Acest cuvânt definește o mașină al cărei scop este să imite nu numai mișcările, ci și figura unei ființe animate; Aceasta poate avea asemănări cu forma umană sau cu o altă ființă vie.
Da Vinci este considerat a fi proiectat două automate în timpul carierei sale artistice și inventive: primul a constat dintr-un fel de soldat realizat din armură; avea capacitatea de a se mișca și de a sta pe cont propriu. Celălalt automat, cu un design mai complex, era un fel de leu care urma să fie folosit de rege pentru a stabili tratatele sale de pace.
Modelul robotului lui Da Vinci bazat pe design-urile sale
În ceea ce privește termenul „robot”, a fost creat din cuvântul cehoslovac robota, care înseamnă „muncă forțată”. Prima dată când a apărut această definiție a fost într-un roman intitulat RUR, scris de scriitorul ceh Karl Capek.
Această lucrare a fost publicată în 1920, iar complotul său este dezvoltat în jurul existenței unor mașini care sunt foarte asemănătoare omului și care au capacitatea de a efectua slujbe dificile și chiar periculoase; la sfârșitul textului roboții ajung să cucerească spațiile umane, dominând și omul.
În ciuda faptului că ficțiunea a fost responsabilă de crearea prejudecăților cu privire la mașini - fie ea în literatura de specialitate sau în industria cinematografică -, mulți oameni de știință și savanți optează pentru robotică, deoarece unul dintre obiectivele sale principale este facilitarea muncii umane , în special cele care sunt mai înstrăinate și mai obositoare.
Istoria roboților
De la greci la Descartes
Nu numai grecii și Renașterea au fost interesați de crearea acestui tip de mașini. Personalități precum Newton și Descartes au avut și ideea că, printr-o mașină, ar fi posibil să elibereze omul de activitățile de rutină și monotone.
Acești oameni de știință credeau că mașina ideală va reuși să rezolve problemele matematice, deoarece susțineau că omul, fiind o creatură creativă și universală, nu ar trebui să aibă sarcina de a se înrobi în soluția repetitivă și metodică a problemelor matematice.
În consecință, în cele din urmă, omul va fi capabil să-și folosească mai bine potențialul său intelectual, detașându-se de nevoia de a găsi astfel de soluții.
Este probabil ca idealul acestor savanți să fi fost cel care s-a materializat cu computerele actuale, deoarece acestea au capacitatea de a rezolva probleme matematice de acea natură.
Familia ceasornicarului
Unii istorici și cronicari consideră că această clasă de aparate a apărut în secolul al XVI-lea - deși alții asigură că originile acestor mașini sunt mult mai vechi - în special în curtea lui Ludovic al XV-lea din Franța.
Se spune că la acea vreme un celebru ceasornicar își pierduse întreaga familie, așa că a luat decizia de a o înlocui creând păpuși mecanice care funcționau grație unui sistem de angrenaje (precum un ceas), dar mult mai complicat și mai elaborat.
Aceste mașini au avut un impact mare în Franța vremii, așa că regele Ludovic al XV-lea a decis să pună în funcțiune producătorul de ceasuri cu unele dintre aceste dispozitive; Cu toate acestea, scopul acestor păpuși a fost doar divertisment, astfel că acești primi roboți erau doar ornamentali.
După aceasta, următoarea referință istorică privind mecanismele de acest tip a apărut în timpul Revoluției industriale, când au început să apară diferite mașini care au schimbat complet cursul economiei și al sistemelor de muncă.
Primul robot industrial
Datorită folosirii angrenajelor și a motoarelor cu abur, a fost posibilă desfășurarea activităților de automatizare a producției. Puteți stabili nașterea roboților în acel moment, sub o concepție industrială.
De fapt, una dintre primele definiții ale acestui tip de artefact a constat într-o mașină care are capacitatea de a efectua în mod repetat diferite activități, fără a fi nevoie să fie supravegheată de ochiul uman.
Neliniște de muncă
Când au apărut utilaje industriale, a existat o schimbare puternică în sfera socială, care a adus atât aspecte pozitive, cât și negative; când omul a fost înlocuit cu mașina, sute de oameni și-au pierdut locul de muncă, în special în industria textilă.
Din acest motiv, există încă o preocupare latentă cu privire la mișcarea omului de către mașină. Totuși, aceste mașini au necesitat o întreținere specială, deoarece sistemele lor erau foarte primitive. Când au început să se descompună, industriile au trebuit să se revanțeze.
Acest lucru arată că, în ciuda progreselor tehnologice, prezența umană va fi întotdeauna esențială pentru dezvoltarea corectă a companiilor, deoarece utilajul are nevoie de scanări constante și de mai multe revizii.
Prin urmare, este posibil să fie create noi locuri de muncă pentru oameni, pe măsură ce apar noi roboți.
Apariția computerelor
Odată cu dezvoltarea computerelor a fost posibilă implementarea de noi sisteme care îmbunătățesc calitatea disciplinei robotice. În anii '60, a fost deschis un spațiu pentru creație și inovație, ceea ce a permis și extinderea locurilor de muncă pentru roboți în viața de zi cu zi.
Apariția brațelor mecanice
Datorită dezvoltării tehnologiei, a fost posibilă fabricarea unei serii de utilaje cu un grad mai mare de mobilitate prin mecanisme mai complexe. Prin urmare, gama de energie a fost extinsă și consumul de energie redus.
Din acest moment a fost posibil să controlați roboții prin utilizarea computerelor, ceea ce a dus la apariția unor brațe mecanice, care funcționează datorită impulsurilor electrice care au fost anterior codificate.
Datorită apariției acestui utilaj mult mai complex, a apărut o nouă definiție pentru roboți.
În prezent, un robot poate fi definit ca o uniune a sistemelor cu elemente electronice și mecanice care pot interacționa între ele, permițându-i să îndeplinească o sarcină specifică; această activitate este atribuită și controlată de la un computer.
Influența lui George Devol
Ținând cont de aceste caracteristici, se poate stabili că primul robot industrial a luat naștere cu George Devol, un inventator de naționalitate americană care este creditat cu crearea acestui prim robot.
Scopul lui Devol a fost să construiască o mașină care să poată fi flexibilă și să se adapteze mediului; în plus, a fost esențial să fie ușor de utilizat. În 1948, acest inventator a brevetat un manipulator programabil, care a fost ulterior considerat primul robot industrial.
Devol, împreună cu partenerul său Joseph Engelberger, au decis să fondeze prima companie care produce roboți. Aceasta a fost numită Consolidated Controls Corporation și a început operațiunile în 1956. Ulterior, numele companiei a fost schimbat în Unimation.
George Devol
Atunci a apărut primul braț robot, pe care l-au numit Unimate. Această mașină cântărea 1800 kg și funcția sa era să ridice și să conglomeze o grămadă de bucăți uriașe de metal fierbinte.
Roboți astăzi
În prezent, nu există un singur tip de robot, dar poate fi găsită o gamă largă de mașini ale căror scopuri nu sunt numai industriale, ci au și obiectivul de a îmbunătăți calitatea vieții umane în cele mai cotidiene aspecte.
În 1969 termenul de robot sau robotică a fost extins la mecatronică, care se referă la o integrare a ingineriei mecanice cu cea electronică și cea artificială.
Cea mai relevantă invenție în robotică este includerea Inteligenței artificiale, al cărei obiectiv este de a oferi mașinilor capacitatea de a răspunde la stimuli diferiți.
În secțiunea următoare puteți vedea unii dintre cei mai avansați roboți din zilele noastre.
Automate cu capacitate de raționament
În zilele noastre putem vedea roboți care au capacitatea de a reacționa la particularitățile mediului, precum și senzori care le permit să interacționeze cu mediul lor și cu ființele vii. Acest lucru permite activitățile desfășurate de roboți să fie efectuate mai eficient.
În mod similar, unul dintre obiectivele disciplinei robotice pentru acest deceniu este faptul că aceste mașini seamănă din ce în ce mai mult cu ființele umane din punct de vedere al formei, preluând astfel ideile străvechilor gânditori despre automat.
Mai mult, oamenii de știință doresc să implementeze capacități de raționament și de interogare în astfel de roboți.
Imagini
Robot Pepper, axat pe serviciul pentru clienți. Fotografie realizată în 2014. Tokumeigakarinoaoshima, de la Wikimedia Commons
Atlas robot umanoid, creat de DARPA și Boston Dynamics
Robot Toyota. Chris 73, commons.wikimedia.org
Expo 2005, Nagakute (Aichi). Fotografie de Gnsin, balans de alb de Edokter, recoltă de Od1n, prin Wikimedia Commons
Topio, proiectat pentru a juca pin pong (Tokyo International Robot Exhibition, noiembrie 2009). Humanrobo, de la Wikimedia Commons
Referințe
- (SA) (nd) O poveste despre roboți. Preluat pe 18 ianuarie 2019 de la Institutul Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Origini și istoric scurt al roboților. Preluat pe 18 ianuarie 2018 de la profesorii Etitudela: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotică, principiu și evoluție. Preluat pe 18 ianuarie 2019 de la Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) O zi în istorie: momentul în care s-au născut roboți. Preluat pe 18 ianuarie 2019 de pe Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Istoria roboticii: de la Archytas of Taranto la Robot da Vinci. Preluat pe 18 ianuarie 2019 de pe Scielo: scielo.isciii.es