Istoria Tamaulipas iese în evidență pentru populația din regiunea geografică a diferitelor triburi, cum ar fi Olmecas, Chichimecas, și Huastecas.
La mijlocul secolului al XV-lea, aztecii comandati de imparatul Moctezuma Ilhuicamina au cucerit o mare parte din aceasta populatie, facand-o parte a imperiului mexican.
Tamaulipas este un stat mexican situat în nord-estul țării, în mijlocul unei regiuni muntoase. Sensul etimologic al numelui său este „locul unde se roagă mult”.
Tamaulipas este o zonă care se mărginește la nord cu statul Texas din Statele Unite, terenurile sale au fost locuite de oameni timp de cel puțin opt milenii înaintea lui Hristos.
Economia Tamaulipasului la acea vreme se baza în principal pe agricultură, deși erau și meșteri calificați.
De-a lungul anilor, din cauza condițiilor geografice, diverse grupuri indigene au început să ajungă în zonă, distanțându-se de băștinașii originali.
În momentul în care spaniolii au ajuns pe teritoriul Tamaulipas, s-au adunat indigeni din diverse culturi, iar Américo Vespucio, cartograful italian, a fost unul dintre primii care au vizitat zona și mai târziu au scris despre asta.
Prima așezare spaniolă
Prima așezare spaniolă a avut loc în zona Tampico în anul 1554, misionarii franciscani au colonizat o mare parte din teritoriu, preluând activitatea vitelor și promovând noi sarcini, cum ar fi creșterea ovinelor.
Numeroase revolte indigene au produs instabilitate în zonă timp de zeci de ani, însă spaniolii au menținut controlul asupra acesteia până la sosirea războiului de independență din Mexic.
După Războiul de Independență
Odată ce imperiul spaniol în Mexic a fost învins, Tamaulipas a devenit unul dintre cele 19 state fondatoare ale Statelor Unite Mexicane.
Această condiție a variat de-a lungul anilor datorită luptelor dintre centraliști și federaliști, care în 1836 a dus la crearea Republicii Texas (în prezent teritoriul nord-american).
În 1840, Tamaulipas a decis să adere la Republica Rio Grande, în încercarea de a forma o țară împreună cu statele Coahuila, Nuevo León și o parte din ceea ce este astăzi Texas.
Totuși, această tentativă a unei Republici nu va dura nici un an din cauza tensiunilor mari și a războaielor din zonă.
După războaiele succesive care au avut loc în regiune, Tamaulipas a pierdut aproximativ un sfert din teritoriul său din cauza tratatului Hidalgo-Guadalupe.
În acest tratat, Statele Unite ale Americii confiscă aproape jumătate din teritoriul mexican, inclusiv zone astăzi numite Utah, Nevada, California, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma, Kansas, printre altele.
După războiul cu Statele Unite ale Americii situația nu s-a îmbunătățit. Cu o armată slăbită, nativii din Tamaulipas trebuiau să înfrunte ocupația franceză convenită în 1861.
Sosirea lui Maximilian I
Această ocupație ar declanșa venirea la putere a lui Maximilian I, arhiducele Austriei, care a fost propus de Napoleon însuși și a domnit în Mexic până la executarea sa ulterioară în 1867.
De atunci Tamaulipas a făcut parte din statul mexican, astăzi este un mare port al comerțului internațional și există încă o mare producție de vite.