- Ce este un robot?
- Aplicații robot
- 1- Medicină
- Experiența serviciului de urologie în chirurgie urologică robotizată (n = 433):
- 2- Industrie
- 3- Aplicații militare
- 4- Agricultură
- 5- Educație
- 6- Explorare spațială
- 7- Vehicule subacvatice
- 8- Știință și inginerie
- 9- Domeniul de activitate
- 10- Noi tendințe
- Referințe
În aplicațiile de robotica în prezent și viitor sunt în medicină, industrie sau educație, printre alte domenii. Timp de secole, omul a consacrat cunoștințe și eforturi pentru a construi mașini care îl ajută în munca sa de zi cu zi sau care îi permit să efectueze acțiuni care depășesc posibilitățile corpului uman.
Roboții au fost folosiți și în scopuri religioase, precum grecii, care au construit statui care funcționau cu sisteme hidraulice și care aveau impact asupra templelor lor.
Inventatorii secolului al XVIII-lea au creat roboți mecanici doar pentru distracție, pe lângă toate mașinile care au însoțit Revoluția industrială. Spre mijlocul secolului trecut, au început să apară pe lume primele computere.
Automatizarea industrială este legată de evenimentele economice mondiale și, deși progresele din ultimele timpuri sunt notorii, se poate asigura că industria roboticii este în prezent la început.
Ce este un robot?
Pentru a înțelege care sunt aplicațiile roboților și de ce acestea sunt importante în lumea actuală și viitoare, este necesar să știm la ce se referă exact termenul de robot.
Termenul „robot” derivă din cuvântul ceh „robota” care înseamnă servitute sau muncitor forțat.
Cu toate acestea, atunci când ne gândim la un robot, imaginea care ne vine în minte datorită science fiction este cea a unei mașini cu aspect uman și care acționează ca atare. De fapt, originea cuvântului „robotică” este atribuită lui Isaac Asimov, scriitor de mari povești pe această temă.
Definiția robotului industrial se referă astăzi la o colecție de componente mecanice și electronice, cu subsisteme interrelaționate în software care este programat pentru a îndeplini o sarcină specifică. Pot avea sau nu caracteristici umanoide și, în general, se deplasează pe roți.
Pentru Robotics Industries Association (RIA), "un robot industrial este un manipulator multifuncțional reprogramabil conceput pentru a muta materiale, piese, scule sau dispozitive speciale, cu ajutorul mișcărilor variabile programate pentru executarea unei varietăți de sarcini."
Aplicații robot
1- Medicină
Sursa: Nimur la Wikipedia în limba engleză
Roboții au aplicații importante în chirurgie, deoarece compensează deficiențele și limitările exactității ființei umane, îmbunătățind astfel procedurile chirurgicale.
De la prima telesurgie realizată datorită inginerului Philipe Green în anii 80, au fost înregistrate progrese mari în acest domeniu, fiind descoperite și descoperiri valoroase pentru anii următori, în special în domeniul chirurgiei urologice, în care excelează în prezent. în robotică sistemul Da Vinci.
Mai jos, puteți vedea varietatea procedurilor (în total 433) care au fost efectuate în cadrul serviciului de urologie al Spitalului Clinic San Carlos din orașul Madrid din 2001.
Experiența serviciului de urologie în chirurgie urologică robotizată (n = 433):
- Prostatectomie radicală (350)
- Cistectomie radicală (3)
- Nefrrectomie radicală (1)
- Chirurgie de piatră (3)
- Diverticul vezicii urinare (2)
- Pieloplastie (20)
Se investighează utilizarea acesteia în terapia de reabilitare, care include membre artificiale și roboți pentru a oferi asistență personală în spitale. De asemenea, sunt utile în unele cazuri pentru persoanele cu dizabilități, cum ar fi computerele adaptate pentru persoanele cu dificultăți motorii și de vorbire.
Chiar și în laboratoare desfășoară un număr mare de sarcini repetitive, cum ar fi plasarea epruvetelor în interiorul instrumentelor de măsurare. Eficiența sa a fost dovedită prin distribuirea medicamentelor în farmacii și spitale.
Un exemplu în acest sens sunt roboții Motoman ai lui Yaskawa, care pot fi programați pentru a efectua teste de sânge.
2- Industrie
Sursa: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
Aplicațiile din domeniul așa-numitei a treia generații sunt diverse: de la mutarea unei părți dintr-o poziție în alta, sau mașini de încărcare și descărcare, la anumite operațiuni de prelucrare în care robotul execută lucrări pe piese folosind o unealtă.
Câteva exemple de operațiuni efectuate în prezent de roboți, în special în industria auto, pot fi: sudarea la fața locului și pe arc; foraj, șanț și alte aplicații de prelucrare; măcinare, lustruire periată și altele; nituite; vopsea cu jet de apă și laser și spray.
Industria nucleară folosește roboți pentru a manipula materialele radioactive printr-o tehnologie numită Telequerica, care constă dintr-un manipulator la distanță sau teleoperator controlat de o ființă umană. Această dezvoltare a fost stimulată de nevoia de a acționa de la distanță în dezastrele care au avut loc în centralele nucleare.
3- Aplicații militare
În acest domeniu, se lucrează în permanență la dezvoltarea prototipurilor care îndeplinesc sarcini militare sau de explorare care evită punerea în pericol a vieții umane.
Pentru a da un exemplu, se poate menționa că Boston Dynamics construiește un robot umanoid fără cap numit Atlas, a cărui funcție va fi de a merge pe un teren neuniform, târându-se sau întorcându-se pe partea sa ori de câte ori este necesar din cauza unui anumit risc sau pentru că terenul o cere.
Alte exemple sunt Cougar 20-H, un robot controlat de la distanță, care poate detecta respirația umană și căutarea prin pereții de beton, cu suita sa de senzori radio ultra-înaltă frecvență.
Phoenix40-A este un elicopter cu șase lame care poate detecta mișcarea și respirația în interiorul unui compus la sol în timpul zborului, fiind controlat de la distanță la mare distanță cu un joystick sau un laptop.
4- Agricultură
Institutul australian de cercetare a investit o mulțime de bani și timp în dezvoltarea unei mașini care tund oile. În prezent lucrează la un alt proiect care constă în realizarea unui sistem automat pentru un atelier.
Tot în Franța, în zilele noastre, se efectuează aplicații experimentale pentru a include roboți în însămânțarea și tăierea viilor, precum și în recoltarea mărului.
5- Educație
Deși domeniul educației este foarte tradițional în ceea ce privește utilizarea tehnologiei, există deja unele cazuri de roboți care sunt folosiți în moduri diferite. De exemplu, în limbajul de programare, robotul Karel este folosit și în învățarea matematicii, robotul țestoase în combinație cu limbajul LOGO.
Roboții sunt folosiți și în sălile de clasă ale laboratoarelor educaționale, deși aceste modele nu au încă o mare fiabilitate în sistemul lor mecanic, iar majoritatea nu au software.
Există, de asemenea, noi forme de învățare și comunicare în contextul alfabetizării digitale și trebuie acordată atenție formării cetățenilor care sunt și utilizatori critici. De asemenea, este de așteptat ca îndrumarea online să favorizeze învățarea la distanță.
Scrierea hipertextuală are avantaje și dezavantaje care trebuie analizate cu atenție pentru a le înțelege pe deplin.
Cărțile, confruntate cu amenințarea de dispariție pe care o proclamă mulți autori, păstrează avantajul de a fi ușor transportabile și de a putea fi citite oriunde fără a fi nevoie de conexiuni, electricitate sau alte instrumente.
6- Explorare spațială
Spațiul exterior este foarte ostil pentru oameni, dar gradul de automatizare necesar pentru a înlocui oamenii cu roboți nu a fost încă atins.
Cu toate acestea, un tip de aplicație robotică a fost deja inclus în naveta spațială, teleoperatorii, fiind prima lor experiență în naveta Columbia în 1982.
7- Vehicule subacvatice
Utilizarea sa este obișnuită în inspecția și întreținerea conductelor care transportă petrol, gaz sau petrol în plantele oceanice. De asemenea, este utilizat pentru întreținerea cablurilor de comunicare și pentru efectuarea de investigații geologice și geofizice pe fundul mării.
Se știe că au fost folosite la ocazii extraordinare, cum ar fi în recuperarea cutiei negre a avioanelor în cazuri de dezastre aeriene și în descoperirea Titanicului, la patru kilometri sub suprafață, unde a rămas de la scufundarea sa în 1912.
8- Știință și inginerie
În ceea ce privește știința și ingineria, se presupune că programele de simulare vor face inutile modele la scară atunci când va veni momentul. Prelucrarea statistică a sumelor de informații va fi în creștere, ceea ce va contribui la planificarea și luarea deciziilor.
În prezent, în laboratoarele de cercetare se dezvoltă ceea ce se numesc roboți de a patra generație.
De asemenea, este posibil să menționăm, în ceea ce privește știința, studiul funcționării rețelelor neuronale în creierul uman, pentru a putea implanta tehnici de inteligență artificială în calculatoare și aplicarea lor ulterioară în robotică.
9- Domeniul de activitate
În viitor, managementul afacerilor va fi complet automatizat, eliminând astfel munca manuală pe care o fac angajații astăzi, cum ar fi toate datele sau intrarea documentelor prin cititoare optice.
10- Noi tendințe
Există anumiți roboți care, datorită caracteristicilor lor, sunt mai asemănătoare cu cei pe care îi știm din filmele de ficțiune științifică, cu toate acestea sunt reale și au aplicații foarte specifice.
Exoscheletele mecanice sunt structuri care imită mișcarea membrelor umane citind semnale musculare. Au aplicații excelente în domeniul medical și sunt utile și pentru pompieri, în situații de salvare, în construcții și în acțiuni militare.
Trebuie făcută o distincție între androizi și umanoizi. Primele seamănă cu o ființă umană în structura și comportamentul lor, iar cele din urmă doar în structura lor. Cum este cazul unui manechin, de exemplu.
Android-ul ASIMO de la compania Honda recunoaște fețele care urcă și coboară scările și poate apuca obiecte mici, iar în ultima versiune rulează și el. Se preconizează că poate fi utilizat în domeniul medical.
Un alt robot cu caracteristici foarte deosebite este NEXI de la compania MIT, care este definit ca fiind primul robot capabil să afișeze emoții umane.
Roboții de uz casnic sunt cei care ajută la treburile din jurul casei. Dezvoltat de compania iRobot, până acum există unul care mops și altul care mătura.
În cele din urmă, nu putem să nu le menționăm pe cele destinate uzului personal și chiar sexual, care fac parte deja din patrimoniul tehnologic pe care ni-l va aduce viitorul.
Referințe
- Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. European de urologie. 2012. În Presă: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Robotică industrială. Recuperat la: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotică. Recuperat în: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., și colab. Enuclearea transvesicală suprapubică suprapubică a portalei singe robotizate (R-STEP): experiență inițială. BJU Int. În presă: dx.doi.org.
- Galante, I. și Moreno, J. Prezentul și viitorul chirurgiei robotizate: aplicații recente, noi linii de dezvoltare. Recuperat în: revistaeidon.es.
- Hail Jara, E. (2011). Aplicații diverse ale roboticii. Recuperat la adresa: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Roboți, prezent și viitor: Istorie, origine, aplicații … Recuperat în: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Roboti militari care ne fac viata mai usoara. Recuperat la adresa: qdiario.com.