Un servomecanism este un termen folosit în mecanică care se referă la setul de piese electronice, mecanice și chiar în anumite cazuri, părți hidraulice și pneumatice care funcționează într-un mod coordonat pentru un scop specific.
Acest sistem electromecanic se reglează singur atunci când detectează o nepotrivire sau o eroare între propriul său performant real și ideal.
Sursa Pixabay.com
Servomecanismul este un substantiv masculin legat de mecanică. Este folosit uneori în roboți, chiar făcând parte din mecanisme mobile sau fixe. Cuvântul provine din latină, unde „servo” derivă din servus (servitor, sclav sau servitor), la care se adaugă un sufix care se referă la mecanismele sau sistemele auxiliare cu care este solidar.
Deși am menționat că are legătură cu mecanica, un mecanism de servo poate fi folosit și în robotică și cibernetică. Potrivit Academiei Regale Spaniole, un servomecanism este un sistem electromecanic care se reglează prin detectarea erorii sau a diferenței dintre performanța proprie și cea dorită.
O altă definiție pentru servomecanism este orice sistem de control al feedback-ului în care unul sau mai multe dintre semnale implică un efect mecanic.
Origine
Primele servomecanisme ar putea fi localizate în secolul al XIX-lea. De-a lungul acelui secol, au fost dezvoltate regulatoare de temperatură (de exemplu, Ure în 1830), și altele care au controlat fluxul de apă (în special cele proiectate de Woodward în 1870).
În acest caz, un controler centrifugal a fost utilizat doar pentru a acționa un ambreiaj care a guvernat trecerea de la putere la admisie. Cu alte cuvinte, senzorul și motorul erau localizate pe de o parte, iar amplificatorul de putere, pe de altă parte, creând astfel structura pe care o cunoaștem astăzi drept servomecanisme.
caracteristici
Un servomecanism se bazează pe următoarele caracteristici:
- artificial: a fost construit de om și nu este ceva care a ieșit din natură.
- senzorial: poate percepe mediul din jurul său.
- Controlat: este guvernat de un computer.
- Actuator: este capabil să efectueze mișcări de unul singur.
Sinonime
Este foarte comun să citiți sau să auziți că un serviciu este menționat doar prin cuvântul „servo”. Cu aceasta, se înțelege deja că ceea ce urmează are acest tip de asistență.
antonime
Nu există cuvinte care să însemne direct opusul servomecanismului. În orice caz, acestea ar fi sisteme mai puțin complexe sau mai vechi, dar nu înseamnă că sunt opuse acestui termen.
Exemple de utilizare
Este un mecanism utilizat pe scară largă în mecanica auto, de exemplu în direcția hidraulică sau electrică a unui volan. De exemplu, așa-numitul „rapel de frână de urgență” (un dispozitiv de siguranță pe care îl au mașinile moderne) este un sistem care compensează lipsa unei presiuni suficiente pe pedala de frână în cazul opririi totale pentru a putea atinge capacitatea optimă de frânare a vehiculului. vehicul.
La rândul lor, motoarele servo sunt actuatoare mecanice formate dintr-un motor și un grup de angrenaje care măresc cuplul (adică forța). La rândul lor, au elemente care controlează constant poziția unui element mecanic care acționează ca o legătură cu lumea exterioară.
Un exemplu clar al acestui sistem este servomotorul unei imprimante, compus dintr-un motor plus avansul de hârtie și comenzile inversă.
În plus, deși am menționat că sunt utilizate pe scară largă în robotică, zonele în care este utilizat sunt multe, cum ar fi aeronavele model, zoom-ul unei camere sau ușile automate ale unui lift.
Referințe
- Servomecanismul (201). Dicționar al Academiei Regale Spaniole. Recuperat din: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). „Electronică, principii și aplicații”. Recuperat din: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). „Servomecanism“. Recuperat din: elcomercio.pe
- Revolutia industriala. Recuperat din: automata.unizar.es